福岡県生まれ｡
80〜82年にかけてドイツ在住､その間にドイツ青少年音楽コンクール州大会で最年少の1位となる。 89年福岡第一高校音楽科に入学。
その間､第43・45回全日本学生音楽コンクール高校の部第1位他数多く受賞｡90年には園田高弘賞国際ピアノコンクールにおいて準園田高弘賞受賞。高校卒業後渡独。
92年よりデトモルト国立音大ドルトムンド校･演奏家コースに入学。
95年同校演奏家コースを首席で卒業後デトモルト国立音大マイスター(国家演奏家)コースへ進学。96年ヤマハヨーロッパ音楽振興財団コンクールで優勝、カルロソリバ国際コンクール優勝・AMAカラブリア国際コンクール第2位。
その他97年マドリッドニューアクロポリス国際ピアノコンクール優勝､ドボルジャーク国際ピアノコンクール優勝、チッタ･デラ･カヴァレリア国際ピアノコンクール第2位、98年アメリカ･ヤングアーティスト国際ピアノコンクール第1位､ラフマニノフ国際ピアノコンクール第3位。　
99年春には､マリア･カナルス国際ピアノコンクールにて第2位、ロレックス賞、最優秀演奏者賞を獲得。同年秋ヴィオッティ国際ピアノコンクールにて優勝する。
2000年にはマイスターコース(国家演奏家資格)を最優秀にて修了､マイスター取得。同年ブゾーニ国際ピアノコンクールにて最高位及び最優秀演奏者賞を受賞。また2001年にはスコットランド国際ピアノコンクール第3位、ロン・ティボー国際ピアノコンクール第5位入賞など。
2003年度青山音楽賞受賞、2009年度ザルツブルグ国際夏期講習にて最優秀演奏者賞受賞。2013年、第7回横浜国際音楽コンクール一般部門第1位、全部門グランプリ受賞。
ヨーロッパ・アメリカ・日本などにて多数のソロリサイタル、及びコンチェルトのソリストとして演奏。優秀な指導者による国際マスターコース多数参加。
IMC音楽出版より2008年にはデュオアルバム「Duo for Four Hands」、2010年にはソロアルバム「Ayako Kimura Complete Best」を出版。
2002年～2007年東京藝術大学非常勤講師、現在は大阪音楽大学准教授に就任し後進の指導にあたる傍ら、全日本学生音楽コンクール・ＰＴＮＡ・日本クラコン・バッハコンクール・ヤングピアニスト等数多くのコンクールの審査員を務め、国内、ヨーロッパ各地で演奏活動を盛んに行う。