1789年に作曲された。この年には、モーツァルトの最後の2つのピアノ・ソナタ、K. 570の変ロ長調やK. 576のニ長調も作曲されている。また、デュポールのメヌエットによる変奏曲K. 573もこの年に作曲された。

跳躍音程と2度や3度の音程の組み合わせにより、躍動的なラインが紡ぎ出されている。このラインが左手により低音域で示され、その上声で右手が和音を響かせるところは、心地よい響きの充実感が付与されている。そして、左右のユニゾンで突き進むかのように、曲を閉じる。