第２番：アンダンテ、ニ長調、四分の四拍子、三部形式。ロマンスの曲想に近い、優しい雰囲気をもつ。はじめのFis－A－Fisの進行はブラームスのモットー（Frei aber froh “自由にしかし喜ばしく”）の各語のイニシャルにもとづく。このモットーはヨアヒムのモットーF－A－E（Frei aber einsam“自由にしかし孤独に”）から思いついたものであり、のちにもしばしばブラームスの作品の中で用いられる。