群馬県高崎市出身。
ヒナステラ国際コンクールにて第2位、ヒナステラ特別賞、チェンマイ交響楽団財団賞、チェンマイ知事賞を受賞。
第42回ピティナ・ピアノコンペティショングランミューズA1カテゴリー第1位及び聖徳大学川並弘昭賞、第2回ラフマニノフ国際ピアノピアノコンクールJAPAN第1位、ASIA国際音楽コンクール2016第1位、第55回カワイ音楽コンクール全国大会ピアノ部門Sコース銀賞、第21回大阪国際音楽コンクール第2位、第1回京都国際音楽コンクール第2位及び聴衆賞等の国内外のコンクールで入賞。

及川音楽事務所新人オーディション最優秀新人賞（第1位）、第12回八潮市新人オーディションにて最優秀賞、八潮市長賞、第90回記念横浜新人演奏会にて横浜音楽協会賞を受賞。

第58回東京国際芸術協会新人演奏会、第53回高崎新人演奏会、第34回ぐんま新人演奏会、スタインウェイセンター高崎「未来のピアニストコンサートシリーズ」、スタインウェイ&サンズ東京「ライラ・コンサートシリーズ」、ラ・フォル・ジュルネTOKYO丸の内エリアコンサート、昭和音楽大学平成28年度卒業演奏会、第87回読売新聞社主催新人演奏会等に出演。国内を始めタイでのチェンマイ交響楽団との共演、イタリアでの「イタリア世界遺産・音楽芸術国際フェスティバル」等の演奏会に招待され出演。好評を博す。また群馬県を始めとする首都圏でリサイタルを開催する。これまでに前田陽一朗、高山美佳、小森康弘の各氏の指揮の下、オーケストラと共演。

第39回草津夏期国際音楽アカデミーに群馬県派遣員として参加し、スチューデント・コンサートに出演。これまでにアンジェイ・ヤシンスキー、ジョン・オコーナー、フリオ・アレクシス・ムニョス、ブルーノ・カニーノ等の著名な音楽家に指導を受ける。これまでにピアノを藤田倫巳、熊木孝ニ、大友聖子、笠原智廣、上野優子、江口文子の各氏に、室内楽を萩島薫、本尾かおる、末永匡の各氏に、歌曲伴奏法を平島誠也、浅野菜生子の各氏に師事する。

高崎市立高崎経済大学附属高等学校芸術コース音楽系を経て、昭和音楽大学ピアノ演奏家コースを卒業。同大学大学院修士課程修了。在学中はアルベルト・ヒナステラについて研究を行なう。また、イタリア国立ヴィチェンツァ音楽院マスタークラス、草津夏期国際アカデミーマスタークラスにて研鑽を積む。

現在、演奏活動と並行し首都圏をはじめとしたピアノレッスン、各ピアノコンクール審査等、後進の育成にも携わる。

昭和音楽大学附属音楽教室講師、また埼玉県ふじみ野市にて「高木直樹ピアノ教室」を主宰。
群馬音楽協会、高崎演奏家協会、全日本ピアノ指導者協会各会員。
昭和音楽大学附属音楽・バレエ教室講師。
日本ヒナステラ協会関東地区運営委員長。

ソロ演奏だけにとどまらず、室内楽、伴奏、そして演奏会企画・運営等、その活動は多岐にわたる。